Konbergentzia, kontsistentzia eta ordena

Trunkamendu-errore lokala eta globala, konbergentziaren eta kontsistentziaren definizioa, urrats bakarreko metodoen ordena teorikoak eta ordena numerikoki nola estimatu, soluzio zehatzarekin edo gabe.

Erroreak ebazpen numerikoan

Prozesu infinitu bat (Taylor-en garapen osoa, integral zehatza) prozesu finitu batez ordezkatzean, pauso bakoitzak Lk(h)L_k(h) trunkamendu-errore lokala egiten du. Trunkamendu-errore globalak NN errore lokalak metatzen ditu:

L(h)=1hmax1kNLk(h)L(h)=\frac{1}{h}\max_{1\le k\le N}|L_k(h)|
Errore globalak hh-ren potentzia bat galtzen du lokalaren aldean: N1/hN\propto 1/h pauso metatzeak faktore horrez biderkatzen du.

Errore horri aritmetika finituaren biribiltze-errorea gehitzen zaio. Soluzio zehatza ezagutzen bada, nodo bakoitzeko errore totala ek=y(tk)yke_k=y(t_k)-y_k da.

Konbergentzia eta kontsistentzia

Kontsistentziak pauso bakar bati begiratzen dio; konbergentziak, prozesu osoari. Metodo kontsistente batek konbergitzeko, gainera, egonkortasuna behar da: erroreak hedatzean ez handitzea. Hori huts egin dezake pauso handiekin, metodo kontsistenteetan ere, Euler-en egonkortasun-ariketak erakusten duen bezala.

Ordena teorikoak

MetodoaErrore lokalaErrore globala (ordena)
EulerO(h2)\mathcal{O}(h^2)O(h)\mathcal{O}(h)
Euler implícitoO(h2)\mathcal{O}(h^2)O(h)\mathcal{O}(h)
HeunO(h3)\mathcal{O}(h^3)O(h2)\mathcal{O}(h^2)
RK4O(h5)\mathcal{O}(h^5)O(h4)\mathcal{O}(h^4)
Urrats bakarreko metodoen ordenak (yy nahikoa erregularra izanik).

Ordenaren estimazio numerikoa

Soluzio zehatza ezagutzen bada, errore maximoa EN=max1kNy(tk)ykE_N=\max_{1\le k\le N}|y(t_k)-y_k| kalkulatzen da NN-ren hainbat baliotarako, aldiro bikoiztuz. Ordena zatidura logaritmikoaren limite gisa agertzen da:

orden    log2 ⁣(EN/2EN)\text{orden}\;\approx\;\log_2\!\left(\frac{E_{N/2}}{E_N}\right)

Soluzio zehatza ezagutzen ez bada, ondoz ondoko bi soluzio diskretu alderatzen dira: NN azpitartekoa eta 2N2N-koa nodo berberetan ebaluatuta, εN=maxkyk(N)y2k(2N)\varepsilon_N=\max_k\bigl|y^{(N)}_k-y^{(2N)}_{2k}\bigr|, eta zatidura logaritmiko bera aplikatzen zaie εN\varepsilon_N-ei. Ordena estimatzeko ariketak bi teknikak aplikatzen dizkie Euler, Heun eta RK4-ri.