Matriz jacobiana
La matriz de derivadas parciales que generaliza a sistemas de varias variables.
Definición
Para es . En el método de Newton para sistemas sustituye a la derivada escalar: cada paso resuelve el sistema lineal y actualiza .
Cómo se usa
Su coste domina el método de Newton en sistemas: evaluar parciales y factorizar en cada paso es lo que las variantes cuasi-Newton intentan abaratar.